相关软件和资料下载

西门子竞赛官网（关于2020单步六层电梯）

博途v16软件官网下载

博途软件是比较难装的，我自己都经常装到蓝屏或者反复开关机，可以选择看教程下载或者找万能某宝代下~

在下载链接内看到这个，或者下DVD2,DVD3都一样

注意这个下完了之后应该会出现很多个plc的图标，安啦安啦，我们主要是用TIA Portal V16

软plc下载 提取码：2ndi

该软件安装完成后得到PLCSIM Advanced2.0

EET Basic电梯仿真软件下载

该软件安装完成后对应界面如下：

注意，要完成单步六层电梯的操作，以下几个图标是必须有的，wincc和对应许可证的图标可以没有

单步六层电梯程序块及逻辑分块介绍

教程适应于有plc操作基础的小白，指只是对电梯编程逻辑不清楚的小白，不适合连plc基本操作都不会的小白，那样的话需要先学习博途软件的使用，贴个学习链接

也可以自行去b站搜教程，对应cctalk也有相关教程

我是二次咀嚼前人的东西，然后自己融合一点心得体会写了一点，后面课设遇到什么问题还会在程序中更新，贴一个前人链接，相关程序，直接点下载源码就好了qwq

电梯初始化程序块介绍

程序内涉及名词介绍

因为程序中的一些注释是为了方便区分和简单的意思命名的，我后面会用大白话解释一下例如一些（上平层下平层信号的）意思。

首先我们来了解一下电梯结构

• 上（下）平层传感器：可以理解为定位电梯位置，比如上下平层都卡到了5层轿厢应该到的位置，那么同时置1就代表轿厢到了5层啦！
• 上（下）端站第一（二）限位：这个是为了限制电梯轿厢不能持续向上（或者向下走），当传感器碰到这个位置置1后代表到了底层（或顶层）
• 自动运行信号：官方给的自启动信号
• 准备就绪信号：电梯自行完成初始化后输出已经完成初始化

线上赛开始，官方给出自动运行信号示意开始，控制程序收到该信号后进行一系列初始化，之后发出“准备就绪”信号以示确认（eg：使电梯位于基站（1层）待命）

输入的自动运行信号：脉冲信号

输出的准备就绪信号为：持续的长信号

• 初始化目的：plc起初不知道电梯停在第几层，让plc知道目前电梯在第几层

• 初始化结果：初始化到目标楼层，以准备就绪信号代表初始化完成

逻辑说明

向下初始化为1层具体做法：（向上是一样的逻辑）

1. plc捕获到电梯自动运行信号，低速向下行驶（此时记得禁止高速表示严谨）

2. 需要让下行指令置1，表示在向下走，打开下行接触器，关闭上行接触器
   
   （这里需要强调下，上行接触器目的跟上平层接触器是一样的，就是定位电梯位置的qwq，下行同理）

   另外有一点是需要明白的：上行命令是外界给的，统一完后给上行指示给plc，有很多种情况都会导致电梯上行，为了保证严谨性还是先汇总各种情况，再统一给plc发出上行指示，后期看程序也好纠错。

3. 当向下碰到下端点第一限位，即换速，plc捕获到该限位由0-1，则改低速向上，示意到底了不能再往下降了

4. 此时不能继续下行，置0下行指示，置1上行指示（即低速上行），接触器同样设置好置0/1信号

5. 发出向上回一楼信号

6. 关闭向下初始化信号
   

准备就绪信号的触发

1. 当上平层传感器由0→1，电梯依次开始3级制动（即1，2，3级减速）
2. 当下平层传感器由0→1，表示电梯刚好就在这一层
3. 注意。1，2条要同时触发才能确定轿厢就停在了某一层
4. 此时所停层即准备就绪信号

哦，具体程序中，到某一层后要记得打开风扇，照明（细节问题）

数码管显示程序块

1. 先用abcdefg表示六个楼层的灯，这里就是数码管点亮数字

1. 然后就没了，也就是一个程序点灯。

门锁信号程序块

1. 轿厢门锁信号：轿厢锁门
2. 1-6层门锁信号：各层打开门

逻辑说明

为了保障安全，让电梯在各层及轿厢门锁信号都为1时开始运行，当轿厢门和各楼层的门都关好了，再去向上向下走

开门信号程序块

电梯1-6层登记：确定电梯在第几层被需要，是一个确定信号，表示这一层被人需要了，需要让plc响应

本层召唤开门信号：顾名思义就是开门

逻辑说明

1. 当电梯到了指定楼层，且电梯静止（上下平层接触器均置0），此时打开电梯门

2. 具体表明哪些情况会触发电梯x层登记：

   • x层上（下）呼：即不是这层的电梯外部的人想到这层去
   • x层内呼指示灯：电梯内的人想到这层去，导致内呼灯亮

   两种情况都可以触发表明电梯此时在x层被需要。

3. 当此时电梯在x层，且电梯x层登记这个信号被触发（置1），且没有上下接触器的启动（表明电梯此时是静止的）

4. 触发本层开门信号

通俗的说就是某层人想进电梯，他按了上或下，电梯会响应，响应信号是电梯x层登记，表示这层被需要了，或是电梯内的人想在x层出去，也会触发登记信号

上下行程序块

逻辑说明

1. 首先要明白一点，上下行命令是外界给的，即人的需求，但是plc不能每一个信号都响应，所以把这些命令汇总给上下行指示，plc只需要识别上下行指示的信号有没有置1，那么就启动电机上行。

2. 具体表明哪些情况会给plc发出上行指示（下行同，不赘述）

   • 上行命令：外呼/内呼要求上行
   • 本层上行指示灯辅助：在电梯停靠层有人想上去

3. 其次分析一下具体可能导致上行命令触发的事件：

   • 你在2层，想上去，电梯在1层，得上来接你（以此类推）（是人跟电梯不同层）

4. 再来分析一下导致本层上行指示灯辅助置1的事件：（人跟电梯相同层）

   • 电梯既没有收到上行（或下行）命令，也没有触发上行（或下行）接触器，即显示电梯没有在运动，停靠在本层
   • 有了上呼信号

5. 一定要注意多设置限定条件。不能让逻辑冲突！！！

   即当给出上行命令时，就不能有本层上行指示灯辅助.

上下楼层计数程序块

问题：怎么确定轿厢就是到了某一层呢？

答：两件事情同时发生：

• 上行接触器开（表示电梯一直在行走）且触发了上平层接触器，表示轿厢到了某层的顶
• 下行接触器开（表示电梯一直在行走）且触发了下平层接触器，表示轿厢到了某层的底

通俗一点说就是：轿厢跟楼层完全适配了

那么电梯轿厢确定到了某一层。

楼层是不会动的，只有轿厢在动，可以看电梯内部结构图，当轿厢的接触器识别到刚好匹配电梯的上下层，说明刚好就是在这一层，不上也不下。

按钮指示灯程序块

一部电梯除了有上下行指示外，还有电梯内呼按钮指示灯跟电梯外呼上下行按钮指示灯。

平层信号：即将到目标层的上一层，需要做一些减速等的准备。

即当电梯上下过程中，经过的楼层中有楼层上呼（或内呼）信号触发，则平层信号置1，表示将在该楼层停层。

灯亮逻辑说明

1. 人在x层外，按了向上那么：a. x层外呼上行灯亮；**b. **x层上呼置1

2. 人在电梯内，按了x层，那么***x层内呼指示灯亮***

3. 当没有人按按钮时，当前楼层上下平层信号都触发，表示电梯到了这层，那么***内呼指示灯灭***。

灯灭逻辑说明

1. 本层召唤开门信号置1，表示要开这层门那么***上下呼的信号就要灭***，因为已经准备开门了
2. 要向上去的时候，下呼灯灭，向下去的时候，上呼灯灭。
3. 电梯内的目标楼层，到了就灭

开关门程序块

电梯到达指定楼层需要开门，开门后需要持续一段时间自动关门

细节：超载或关门过程中有光幕（红外传感，人可能会临时堵门等）都要立即停止关门，重新触发开门接触器

开门逻辑说明

1. 电梯停稳信号置1

2. 本层召唤开门信号置1

3. 已经在关门的时候重新触发开门有以下事件发生：

   • 轿内开门按钮被触发
   • 有光幕信号产生
   • 超载

   三种情况发生任何一种，都会重新触发开门继电器

关门逻辑说明

1. 同开门逻辑的相反，这里不过多赘述

解读这段代码就是，解释什么事件会触发外呼下行灯灭，即当上下平层都置1，表示电梯已经到了目标层，且平层信号为1即触发了就在本层停，这种情况下要开门，所以外呼灯就会灭

开门锁上下行

当电梯门打开的时候，为了安全起见，把电梯锁死，不能让电梯再上下行

即一开门，开门锁上下行信号就触发，当接受到关门到位信号后，开门锁上下行信号重新关闭，电梯可以重新启动

启停模块

逻辑说明

1. 当上行命令触发后，确认没有什么故障情况（超载等）就打开上行接触器，开启低速运行
2. 延时一段时间后，切换低速运行到高速运行
3. 当上行到平层信号触发时（平层信号前面解释过了，就是目标楼层的上一层），就换低速运行。把前面涉及到的信号都复位。

三级制动模块

逻辑说明

1. 延时延时再延时完成一二三级制动，SRSR不断替换

2. 当上平层信号置1，下平层信号捕捉到上升沿，就发出电梯停稳信号

3. 复位接触器和速度