树莓派的GPIO口
树莓派的一些命令
- 升级树莓派软件
sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get upgrade
- 安装LIRC-LINUX Infrared Remote Control
LIRC:开源的用来控制树莓派接收和发射红外信号的软件
sudo apt-get install lirc
- 编辑我们自己的 /etc/modules文件，加入以下代码
lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=23 gpio_out_pin=22
- 修改/etc/lirc/hardware.conf文件，如下（****部分为需要修改的地方）
LIRCD_ARGS="--**uinput**"
# Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
# START_LIRCMD=false
# Don't start irexec, even if a good config file seems to exist.
# START_IREXEC=false
# Try to load appropriate kernel modules
LOAD_MODULES=**true**
# Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
DRIVER="default"
# usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
DEVICE="**/dev/lirc0**"
MODULES="**lirc_rpi**"
# Default configuration files for your hardware if any
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""
- 红外接收器的电压数，大部分是3V的。插的时候理论上可以支持热插拔，但保险起见建议将树莓派关机断电之后进行操作.对于大部分红外接收器来说，接法是
vcc 连 pin1 (3.3v)
gnd 连 pin6(ground)
data连 pin12(gpio18)
调试红外接收器
- 开机后，加载lirc模块
sudo modprobe lirc_rpi
- 然后结束lrcd进程
sudo kill $(pidof lircd)
- 启动测试
sudo mode2 -d /dev/lirc0
- 红外接收器已经打开，处于监听状态。这个时候，利用任何红外发射器（可以是电视遥控器或其他遥控器）对红外接收模块按任意按钮，就可以在树莓派终端上看到类似如下的代码，看到这个代码便证明红外接收模块是正常工作的。如果没有看到，请检查你的接线、电压、以及通过lsusb查看是否加载了相应模块。
配置红外发射器
- 首先清除接收器指令
sudo kill $(pidof lircd)
- 列出接收器常用的指令，挑选其中自己需要的指令，记住便可
sudo irrecord --list-namespace
- 一般常用的指令可能是这些
KEY_UP
KEY_DOWN
KEY_LEFT
KEY_RIGHT
KEY_ESC
KEY_ENTER
KEY_SPACE
- 再次清除接收器指令
sudo kill $(pidof lircd)
- 打开红外接收器
irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf
- 按照指示，请先按enter二次，再按住你的遥控器任意键，直到屏幕上的...................跑完。
跑完后，你刚刚按住的那个键，请一直重覆按，直到屏幕上的...................跑完。
设定参数
-
先输入KEY_UP然后按遥控器上按你要设定为 上 的那个键，然后再按ENTER。
再输入KEY_DOWN然后按遥控器上按你要设定为 下 的那个键，然后再按ENTER。重复上述动作，一直到设定完成，最后按enter离开。
以上完成了红外信号录入的动作，之后你将可以在**/home/pi/lircd.conf**文件中看到你刚才录入的红外信号。
配置红外发射器
- 首先关闭树莓派将红外发射器接到对应的GPIO口上，对于大部分红外接收器来说，接法是
vcc 连pin2(5v)
gnd连pin6(ground)
data连pin11(gpio17)
- 更改LIRC配置文件，将xxx替代为你自定义的名字。
sudo cp ~/lircd.conf /etc/lirc/xxx.conf
- 编辑/etc/lirc/xxx.conf文件，将name ***/lircd.conf 更改为 name xxx，这里的xxx需要与上面的一致
- 进行测试，将xxx替代为前面定义的文字，并且执行定义好的按钮KEY_UP, KEY_DOWN等
sudo irsend SEND_ONCE xxx KEY_UP
sudo irsend SEND_ONCE xxx KEY_DOWN
sudo irsend SEND_ONCE xxx KEY_LEFT
sudo irsend SEND_ONCE xxx KEY_RIGHT
sudo irsend SEND_ONCE xxx KEY_ENTER
- 现在可以使用家庭电视遥控器或其他红外遥控器的按钮录入树莓派，然后最后用irsend命令来测试这个红外信号是否成功发射
- 前提是，这个家庭设备需要和插座之间再接一个红外插座，通过控制这个红外插座的开合，来对家庭设备做间接的控制。
